Gran parte de los fundamentos trigonometricos fueron desarrollados por los matemàticos de la antigua grecia, de la india y estudiosos musulmanes.
Las funciones trigonometricas fueron estudiadas por Hiparco de Nicea , Aryabhata, Varahamihira, Brahmagupta, Muhammad ibn Musa al-Khwarizmi, Abu'l-Wafa, Omar Khayyam, Bhaskara II, Nasir al-Din Tusi, Regiomontanus, Ghiyath al-Kashi y Ulugh Beg, Madhava y Rheticus.
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